2013年，石悦安鑫出演都市生活轻喜剧《抹布女也有春天》，正式出道  。2014年，他出演都市喜剧《我的儿子是奇葩》  。2015年6月，石悦安鑫出演都市轻喜剧《小爸妈》  ；11月，他因在古装剧《芈月传》中饰演芈月之子小嬴稷，为观众所知  。2016年，他出演古装历史剧《秀丽江山之长歌行》  。2017年，石悦安鑫首次担纲主演，在都市家庭剧《淘气爷孙》中饰演备受宠爱的独生子嘉乐  。