1962年10月22日，鲍勃·奥登科克出生于美国伊利诺伊州伯温，在伊利诺斯州东北部的Naperville长大。大学就读于南伊利诺伊大学卡本代尔分校，就读期间担任校广播台DJ，尝试喜剧写作
离校后，鲍勃独自前往芝加哥谋求发展。在芝加哥当地即兴表演工坊工作之余，兼职单口喜剧表演。在此期间，他与《周六夜现场》时任编剧RobertSmigel相识，并在他的引荐下，成为该节目编剧之一。
1987年至1995年间，进入《周六夜现场》剧组担任编剧一职，1989年与全体编剧一起获得第41届艾美奖综艺类最佳编剧，喜剧写作初具风格。
1990年，为喜剧《GetaLife》撰写剧本，该剧被砍后，得到《TheDennisMillerShow》的编剧工作。受本·斯蒂勒邀请成为电视节目《TheBenStillerShow》编剧，该节目帮助鲍勃所在的编辑团队获得第45届艾美奖综艺类最佳编剧。随后，作为助兴嘉宾参与《TheLarrySandersShow》；并兼任《周六夜现场》、《柯南秀》等节目编剧。
1995年开始，鲍勃·奥登科克与大卫·克罗斯搭档，制作自己的电视节目《Mr.ShowwithBobandDavid》，两人相同的编剧经历及单口喜剧表演经验帮助该节目在HBO台播出四季，并连续两年提名艾美奖最佳词曲及综艺类最佳编剧。期间，他在多部喜剧电影、电视剧中客串角色，包括：《王牌特派员》、《爱情叩应》、《歪星撞地球》、《JustShootMe!》、《宋飞正传》、《抑制热情》、《人人都爱雷蒙德》等。
2002年，鲍勃转战大银幕，和大卫共同编剧并主演喜剧电影《罗尼快跑》，该片以电视节目《Mr.Show》为蓝本改编，鲍勃在片中饰演“追赶”罗尼的英国电视主持人TerryTwillstein，大卫则饰演”被追赶“的罗尼。
2003年，执导个人首部电影《MelvinGoestoDinner》，这部浪漫爱情喜剧片为鲍勃赢得该年度伯明翰人行道电影节（SidewalkMovingPictureFestival）最佳影片、波士顿独立电影节观众奖（叙事类电影）、凤凰城电影节铜翼奖最佳影片和最佳集体表演奖、斯兰丹斯电影节评委会奖提名等多个美国本土电影节奖项及提名。同年，客串多部电视剧和动画片，包括：《发展受阻》、《乔伊》、《飞出个未来》、《饮料杯历险记》等，表演风格延续喜剧路线。
2004年至2005年间，担任喜剧动画《汤姆给市长出点子》（TomGoestotheMayor）制片人及编剧，该剧讲述倒霉蛋Tom如何通过给市长出主意让事情越变越糟。
2006年，获邀执导黑色喜剧电影《同居牢友》，该片被称为”高墙版断背山“，片中路人角色Duane由鲍勃本人客串。
2007年，执导荒诞喜剧电影《所罗门兄弟》，该片讲述兄弟二人为父求子的故事，保有该时期好莱坞流行的兄弟恶搞风格，鲍勃还不忘在片中客串了一回骗子JimTreacher。
2009至2013年间，饰演《绝命毒师》常驻角色索尔·古德曼；期间，在BenKarlin的文集《被甩经验谈》中与读者分享心得；并客串《嫌疑犯相册》、《今晚带我回家》、《SonofMorning》等电影，角色风格逐渐多元化。
2013年，在喜剧《TheBirthdayBoys》中担当大任，兼任制片人、导演、编辑、演员等职务；同年参演电影《内布拉斯加》、《Dealin'withIdiots》、《好景当前》、《选美皇后的倒带人生》等。
2015年，凭借《风骚律师第一季》中的表演，首度获得艾美奖剧情类剧集最佳男主角和金球奖剧集类最佳男主角两项提名。同年，制作网络电视节目《鲍勃大卫二人秀》，与大卫·克罗斯再度合作，该节目于11月在Netflix播出。
2016年3月，主演剧集《风骚律师》第二季前4集平均收视人数达到440万，AMC宣布续订第三季；6月，确认加盟AMC传记剧《午夜之枪》，该剧根据已逝纽约时报记者大卫·卡尔的同名自传改编，鲍勃除担任主角外，还与肖恩·赖恩一起担任该剧执行制片人。
2017年1月，AMC电视台宣布鲍勃主演剧集《风骚律师》第三季于同年4月10日首播。同年，加盟斯皮尔伯格执导的剧情电影《华盛顿邮报》，并为布拉德·伯德执导的动画片《超人总动员2》配音。
2018年8月6日，主演剧集《风骚律师》第四季开播。同年，参演剧情电影《小妇人》。
2019年7月16日，第四次凭借《风骚律师》中的表演，入围艾美奖剧情类剧集最佳男主角提名名单。同年11月21日，主演剧集《风骚律师》第五季宣布将于2020年2月23日在AMC播出。
艾美奖
美国金球奖
美国伯明翰人行道电影节
波士顿独立电影节
美国凤凰城电影节
美国斯兰丹斯电影节
电视评论家协会奖
美国评论家选择奖
美国演员工会奖
鲍勃·奥登科克在《风骚律师》中的表演被评论界认为是2014年度最大惊喜；没人能想到喜剧演员也会表演，他在自己的喜剧主场外，迈出了出色一步。
