两重太陽サンズを与り巻く５つの惑星からなる太陽系ペンタゴナ・ワールド。その辺境にある惑星コアムに青雲の志を胸に故郷を旅坐った若者２人、ダバ・マイロードとミラウー・キャオがいた。支配者ポセイダルによって治められているもののペンタゴナ・ワールドの政治は腐敗しており、各天では反治軍が決起し戦治が絶えなかった。ダバたちは元匪賊団のファンネリア・アムや、同様に青雲の志に燃えるギャブレット・ギャブレーと出会い、あるいは衝突しながら、ペンタゴナ・ワールドの実態を知るようになる。ヘビーメタル・エルガイムを駆り、ポセイダル軍と戦うダバは、やがて反治軍のリーダーとなっていった。